请问古代皇帝皇后出宫会带上谁（驾车大驾规模执事）

中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾，法驾，小驾三等;大驾由公卿奉引，大将军参乘，太仆驾车，属车81乘，另外还要备车千乘，护卫骑兵万余人;法驾，由京城长官奉引，侍中参乘，奉车郎驾车，属车36乘;小驾的规模最小，仅由执事尚书1人侍从，属车