曲柄滑块机构有急回特性的条件

曲柄滑块机构有急回特性的条件是无死点、无急回特性。曲柄滑块机构又称曲柄连杆机构，是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副A、B联接曲柄和滑块的构件为连杆。曲柄滑块机构广泛应