天下之名巧马钧发明的是什么东西

天下之名巧马钧发明了翻车，改进了连弩，制作出了指南车、转式发石机等。其典故是：中国三国时期魏国机械家、发明家马钧，出身卑微，少年时勤奋读书，善于观察生活，曾将复杂的织绫机由60蹑、50蹑改为12蹑，效率为此提高了4．5倍。在洛阳时，见引水车