连杆机构的概念定义（机构连杆构件杆状）

连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(即两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构；平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构，由于机构中的多数构件呈杆状，所以常