自动驻车是默认开启的吗（踏板制动开启会有）

不是。该功能都不是自动开启的，需要驾驶员手动启动，按下自动驻车功能键后，每次踩刹车使车辆停稳之后，仪表会有指示灯亮起，此时就可以不需要踩制动踏板，系统会自动完成制动，踩下油门踏板后，系统又会解除，很适合走走停停或等红绿灯时开启。