留置权与质押权的区别是什么（留置权清偿债权质）

1、成立的条件不同:依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。2、占有的条件不同：两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权