惯性导航系统是什么啊（坐标系导航惯性导）

1、定义：惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。2、 简介：惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电